Astrograh की स्थापना के पीछे हमारी सबसे बड़ी प्रेरणा पूज्य गुरुदेव स्वामी निर्भय दास जी महाराज हैं, जिनकी दिव्य साधना, तपोबल और आध्यात्मिक शिक्षाओं से यह सेवा कार्य आरंभ हुआ। गुरुदेव चित्रकूट धाम (उत्तर प्रदेश) स्थित अमरावती आश्रम के परम पूज्य संत एवं एक महान हिमालयी योगी थे।
पूज्य गुरुदेव ने नर्मदा नदी के पावन तट तथा हिमालय की दिव्य भूमि में वर्षों तक कठोर तपस्या एवं साधना की। उनका सम्पूर्ण जीवन धर्म, साधना और मानव कल्याण के लिए समर्पित रहा। उनकी आध्यात्मिक शिक्षा, अनुभव और मार्गदर्शन के आधार पर ही Astrograh के माध्यम से वैदिक ज्योतिष एवं आध्यात्मिक सेवा को जन-जन तक पहुँचाने का संकल्प लिया गया।